京东物流揭秘无人仓技术创新效率提升8倍准确率9999机床

在物流行业，拆零拣选被公认为是最复杂的仓内作业场景，当消费者在京东下单后，系统将订单任务传达到仓库中，拆零拣选的作业便开始了，工作人员会将货物从货架取出，并经过复核、包装，集货后出库。拆零拣选是库内运营环节耗费人力最多、最有可能出现出库瓶颈的环节。

京东物流首席规划师为你揭秘无人仓如何攻克“拆零拣选关”

“上海无人仓的建设过程中，我们有50%的的技术创新应用于‘拆零拣选’，包括货物拾取、订单异常处理、单个订单拣选、多个订单拣选等环节。”近日，京东物流首席规划师、供应链咨询中心兼无人仓项目负责人章根云在公开场合表示。

揭秘无人仓拣选：效率提升8倍，准确率99.99%

这也是章根云继去年公布无人仓七字诀“三极五自一个优”之后再次详细揭秘这个物流科技领域的技术创新。2017年10月，京东物流建成了全球首个B2C全流程无人仓。去年5月，章根云公布了无人仓的建设标准——“三极”、“五自”和“一优”。三“极”：极高技术水平、极致产品能力、极强协作能力；五个“自”：自感知、自适应、自决策、自诊断、自修复；一个“优”：成本、效率、体验的最优。而对于拆零拣选这个作业场景，京东物流也是依据上述标准制定解决方案的。目前，京东物流无人仓的拆零拣选作业的效率是传统作业模式的8倍以上，拣货准确率可达到99.99%。

在物流行业，拆零拣选被公认为是最复杂的仓内作业场景，当消费者在京东下单后，系统将订单任务传达到仓库中，拆零拣选的作业便开始了，工作人员会将货物从货架取出，并经过复核、包装，集货后出库。拆零拣选是库内运营环节耗费人力最多、最有可能出现出库瓶颈的环节。

可喜的是，科技的进步正在逐渐攻克这个难题。章根云表示，“我们今天之所以会站在全面应用互联网、大数据、AI、物联网等技术的高地上，完全是因为技术进步阶梯的逐层搭建，是底层信息化水平从人工时代发展到智能化时代的结果，而拆零拣选正在从物流业的进化中受益。”

拣选作业出现异常，机器人自行纠错

京东物流无人仓订单拣选系统由8个货到机器人拣选工作站，可以同时进行批量拣货和单件拣货的作业，在此流程中，系统将工作站需求的周转箱输送到拣选位，机器人模块通过视觉扫描识别周转箱内的商品情况，辅助机械手定位抓取位置，然后机械手根据需求将商品从存储周转箱拣选出来，并放到对接单件的皮带输送线上。抓取出现异常情况，通过再次的视觉识别，再次抓取，如果出现多次抓取失败，该任务挂起移交至工作人员进行处理。

这个过程，充分体现出京东物流在运营数字化方面的“五自”原则，即无人仓的机器人需要具备自感知、自适应、自决策、自诊断、自修复的能力。无人仓是一个极其复杂的系统，最能体现其智慧化的地方，并不是其按照指令进行操作、执行的能力，而是其自主决策，判断，纠错以及自我修复的能力。运营过程中，与面单、包装物、条码有关的数据信息要靠系统采集和感知，出现异常要自己能够判断。比如，在无人仓的大型分拣区，300个“小红人”井然有序的进行取货、扫码、运输、投货，整个过程井然有序。依靠视觉识别和智能导航技术，“小红人”能以最优线路完成商品的拣选，出现常规故障，小红人能在短短30秒内自动修复。事实上，运营的数字化，就是为无人仓装上“大脑”、“眼睛”、“胳膊”和“腿”，使其变成一个强大的“人工智能”。

无人仓的拆零拣选更具中国特色，愿开放共享

长期以来，京东物流对于自动化的探索从未停止。拆零拣选解决方案的发展，经历了从传统的纸单、标签阶段，到RF、电子标签、语音的半自动化阶段，再到AGV、多层穿梭车、分拣机的自动化阶段，以及正在逐步应用的智能无人化阶段，其最终的核心目的都是为了保证巨大单量下拆零拣选的效率和准确率。

章根云认为，“中国的物流装备和技术水平和创新能力并不亚于国外，尤其是电商物流领域是非常领先的。具体而言，京东无人仓的拆零拣选的方案更具有中国特色，更能贴近业务，兼顾未来发展的满足和短期的投资收益两方面，同时带有柔性、弹性、可扩展性等特点。未来，京东物流将与全社会共同分享无人仓在拣选、分拣、打包等方面的建设经验，也期待借此机会与行业伙伴密切合作，共同推动中国物流行业的发展。”

什么是无人仓

无人仓是现代信息技术应用在商业领域的创新，实现了货物从入库、存储到包装、分拣等流程的智能化和无人化。目前，海内外多家电商巨头纷纷建立无人仓，以解决货物或包裹分拣等问题。

无人仓建设标准

某东首次公开无人仓的建设标准，即“三极”、“五自”和“一优”原则。三个“极”：极高技术水平、极致产品能力、极强协作能力。

无人仓核心技术

无人仓的目标是实现入库、存储、拣选、出库等仓库作业流程的无人化操作，这就需要具备自主识别货物、追踪货物流动、自主指挥设备执行生产任务、无须人工干预等条件；此外还要有一个“智慧大脑”，针对无数传感器感知的海量数据进行分析，精准预测未来的情况，自主决策后协调智能设备的运转，根据任务执行反馈的信息及时调整策略，形成对作业的闭环控制，即具备智能感知、实时分析、精准预测、自主决策、自动控制、自主学习的特征。

无人仓的主要构成

（1）硬件：对应存储、搬运、拣选、包装等环节有各类自动化物流设备，其中，存储设备典型代表是自动化立体库；搬运典型设备有输送线、AGV、穿梭车、类kiva机器人、无人叉车等；拣选典型设备有机械臂、分拣机（不算自动化设备）等；包装典型设备有自动称重复核机、自动包装机、自动贴标机等。

（2）软件：主要是仓库控制系统WCS和仓库管理系统WMS。

无人仓主要应用领域

（1）劳动密集型且生产波动比较明显的行业，如电商仓储物流，对物流时效性要求不断提高，受限于企业用工成本的上升，尤其是临时用工的难度加大，采用无人技术能够有效提高作业效率，降低企业整体成本。

（2）劳动强度比较大或劳动环境恶劣的行业，如港口物流、化工企业，通过引入无人技术能够有效降低操作风险，提高作业安全性。

（3）物流用地成本相对较高的企业，如城市中心地带的快消品批发中心，采用密集型自动存储技术能够有效提高土地利用率，降低仓储成本。

（4）作业流程标准化程度较高的行业，如烟草、汽配行业，标准化的产品更易于衔接标准化的仓储作业流程，实现自动化作业。

（5）对于管理精细化要求比较高的行业，如医药行业、精密仪器，可以通过软件+硬件的严格管控，实现更加精准的库存管理。

无人仓存在的弊端

（1）标准不规范难以应用自动化设备

例如：商品条码全国不统一，有些商品包装上没有条码，或者跟其他商品冲突，导致要人工重新贴码，入库环节效率低下，自动化设备难以适应。

（2）电商企业SKU品类繁多，商品包装大小规格差均很大导致智能设备很难适应

例如：同一台拆盘机器人无法适应体积规格差距很大的不同SKU频繁切换进行拣选拆盘，需要更换夹具，效率低下。

（3）智能设备柔性还需提高

例如：刚才说过的夹具适应问题，还有商品图像识别技术的突破，达到类似人眼识别物体大小、远近、根据件型不同，如何进行抓取，而且还要达到人操作的效率，还需等待新的研究成果的出炉。

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